形容躺床上舒服的成语：安枕而卧、骨软筋酥、飘然若仙、飘飘欲仙、心驰神往、怡然自得、悠然自得、自得其乐、心旷神怡、高枕无忧
1、安枕而卧解释放好枕头睡大觉。比喻太平无事，不必担忧。
出处《史记·黥英列传》：“使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣。”
例句孔子见疏，必弃鲁国而适他国，君可安枕而卧矣。（明·冯梦龙《东周列国志》第七十九回）
2、骨软筋酥解释形容全身乏力，肢体瘫软的样子。
出处清 曹雪芹《红楼梦》第111回：“这些家人听了这话，越发吓得骨软筋酥，连跑也跑不动了。”
例句贾环见了父亲，唬得骨软筋酥，忙低头站住。（清·曹雪芹《红楼梦》第三十三回）
3、心旷神怡解释旷：开阔；怡：愉快。心境开阔，精神愉快。
出处宋·范仲淹《岳阳楼记》：“登斯楼也，则有心旷神怡，宠辱皆忘，把酒临风，其喜洋洋者也。”
例句又登海天阁，见万顷银涛，千山削翠，心旷神怡。（清·陈忱《水浒后传》第四十回）
4、心驰神往解释驰：奔驰。心神奔向所向往的事物。形容一心向往。
出处《隋书·史祥传》：“身在边隅，情驰魏阙。”
例句那美丽如画的山水真让我心驰神往。
5、怡然自得解释怡然：安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。
出处《列子·黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”
例句刘厚守听了，怡然自得，坐在椅子上，尽兴地把身子乱摆，一声也不响。（清·李宝嘉《官场现形记》）
6、悠然自得解释悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意。形容神态悠闲、心情舒适。
出处《晋书·隐逸传·杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
例句明·袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟，呷浪之鳞，悠然自得，毛羽鳞鬓之间，皆有喜色。”
7、自得其乐解释自己能从中得到乐趣。
出处明·陶宗仪《辍耕录》卷二十：“白翎雀生于乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐。”
例句老头儿有个老伴儿，带一个伙计，就这么活着，倒也自得其乐。（朱自清《杂文遗集·蒙自杂记》）
8、高枕无忧解释垫高枕头睡觉，无忧无虑。比喻思想麻痹，丧失警惕。
出处《战国策·魏策一》：“事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”
例句孔明已死，我等皆高枕无忧矣。（明·罗贯中《三国演义》第一百四回）
9、飘飘欲仙解释欲：将要。飘飞上升，像要超脱尘世而成仙。多指人的感受轻松爽快。亦形容诗文、书法等的情致轻快飘逸。
出处宋·苏轼《前赤壁赋》：“飘飘乎遗世独立，羽化而登仙。”
例句七古、近体，豪宕磊落，飘飘欲仙。清·归庄《顾天石诗序》
10、飘然若仙解释飘然：神形潇洒的样子。神形潇洒好像神仙。形容人的动作潇洒自如轻盈优美
例句她那飘然若仙的样子让人着迷