形容临危受命的成语：鞠躬尽瘁、力挽狂澜、临危受命、临危授命、临阵脱逃、死而后已
1、鞠躬尽瘁解释指恭敬谨慎，竭尽心力。
出处明·宋濂《先府君蓉峰处士阡表》：“祖妣夫人与显考鞠躬尽瘁，誓勿蹶其门。”
例句臣只有一片愚忠，鞠躬尽瘁。欧阳予倩《忠王李秀成》第三幕
2、力挽狂澜解释比喻尽力挽回危险的局势。
出处唐·韩愈《进学解》：“障百川而东之，回狂澜于既倒。”
例句在这危急的时刻，他挺身而出，力挽狂澜，扭转了局势。
3、临危受命解释在危难之际接受任命。
出处三国蜀·诸葛亮《前出师表》：“ 受任于败军之际，奉命于危难之间。”
例句熊召政《张居正》第四卷第三回：“我张居正登首辅之位，是临危受命。”
4、临危授命解释在危急关头勇于献出生命。
出处《论语·宪问》：“见利思义，见危授命。”
例句欧阳山《三家巷》：“在他们临危授命的时候，一定是心胸开朗，了无牵挂的。”
5、临阵脱逃解释临到打仗时逃跑了。也比喻到了紧要关头退缩逃避。
出处清·无名氏《官场维新记》第四回：“你们中国的兵勇，一到有起事来 ，不是半途溃散，便是临阵脱逃，那是不关我教习的事，在乎你们自己未雨绸缪的。”
例句一有义务劳动，他就临阵脱逃，不是有事，就是有病。
6、死而后已解释已：停止。死了以后才罢手。形容为完成一种责任而奋斗终身。
出处《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”
例句臣披肝沥胆，尚不能补报皇上之恩。今奉诏命，敢不竭力尽忠，死而后已。（明·施耐庵《水浒全传》第八十三回）