鼓励自己前进的成语：奋勇向前、畏缩不前、畏首畏尾、一往无前、勇往直前、趑趄不前、昂首阔步
1、昂首阔步解释昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。
出处李大钊《青春》：“惟有昂首阔步，独往独来，何待他人之援手。”
例句新郎昂首阔步，在他身边迈着鸭子步，为的是显摆他那马靴和银马刺。（老舍《鼓书艺人》二十四）
2、畏首畏尾解释畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。
出处《左传·文公十七年》：“畏首畏尾，身其余几？”
例句妹子平日但凡遇见吃酒行令，最是高兴，从不畏首畏尾。（清·李汝珍《镜花缘》第八十四回）
3、畏缩不前解释畏惧退缩，不敢前进。
出处宋·魏泰《东轩笔录》：“唐介始弹张尧佐，谏官皆上疏，及弹文彦博，则吴奎畏缩不前，当时谓拽动阵脚。”
例句尤其是她自己，起先虽然颇有畏缩不前的心情，此时却已鼓起勇士临阵似的气慨了。（叶圣陶《平常的故事》）
4、一往无前解释一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
出处明 孙传庭《官兵苦战斩获疏》：“曹变蛟遵臣指画，与北兵转战冲突，臣之步兵莫不一往无前。”
例句这个军队具有一往无前的精神，它要压倒一切敌人，而决不被敌人所屈服。（毛泽东《论联合政府》）
5、勇往直前解释勇敢地一直向前进。
出处宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
例句人人惧摩拳擦掌，个个勇往直前。（明·许仲琳《封神演义》第七十三回）
6、趑趄不前解释趑趄：迟疑不敢前进。形容犹豫畏缩不敢前进。
出处《周易·夬》：“臀无肤，其行次且。”唐·韩愈《送李愿归盘谷序》：“足将进而趑趄，口将言而嗫嚅。”
例句不由自主的便上了包车，仍回到鸿仁里，望着自己门口，倒有点趑趄不前之态。（清·吴趼人《近十年之怪现状》第七回）
7、奋勇向前解释奋发而努力鼓起勇气朝前方挺进
出处清·李百川《绿野仙踪》第13回：“中有一二十个胆大的，奋勇向前跑去，见众人都不相随，又复站住。”
例句毛泽东《和英国记者贝特兰的谈话》：“那时军队有一种新气象，官兵之间和军民之间大体上是团结的，奋勇向前的革命精神充满了军队。”