形容休闲从容的成语：不徐不疾、不慌不忙、踌躇满志、绰有余裕、从容不迫、安步当车
1、安步当车解释安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
出处《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
例句反正路不远，我们还是安步当车吧！
2、绰有余裕解释形容态度从容，不慌不忙的样子。后也指能力、财力足够而有剩余。
出处《孟子·公孙丑下》：“我无官守，我无言责也，则吾进退岂不绰绰然有余裕哉？”
例句鲁迅《集外集拾遗补编·中国地质略论》：“土人仅耕石田，于生计可绰有余裕焉。”
3、不徐不疾解释徐：慢。疾：快。不快不慢，从容自然。
出处《庄子·天道》：“不徐不疾，得之于手，而应于心。”
例句起初犹乍翱乍翔，不徐不疾，后来乐声促奏，她便盘旋不已。（清·褚人获《隋唐演义》第三十九回）
4、踌躇满志解释踌躇：从容自得的样子；满：满足；志：志愿。形容对自己取得的成就非常得意。
出处《庄子·养生主》：“提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志。”
例句这在胡景伊自然是踌躇满志，而在尹昌衡则会义愤填膺了。（郭沫若《少年时代·黑猫》）
5、从容不迫解释从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
出处《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”
例句这些人从容不迫地叩了头，花费了半点钟以上的时间。（巴金《家》十五）
6、不慌不忙解释不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。
出处元·高文秀《襄阳会》第三折：“轮起刀来望我脖子砍，不慌不忙缩了头。”
例句公路在山上盘旋，车子不慌不忙地打着圈子。巴金《旅途杂记·成渝路上》