历尽艰辛终成功的成语：卧薪尝胆、有志者事竟成、百炼成钢、功到自然成
成语百炼成钢
拼音bǎi liàn chéng gāng
解释比喻经过长期锻炼，变得非常坚强。
出处汉·陈琳《武军赋》：“铠则东胡阙巩，百炼精刚。”
例句青年一代只有通过生产实践的各种考验，才能百炼成钢。
成语功到自然成
拼音gōng dào zì rán chéng
解释下了足够功夫，事情自然就会取得成效。
出处明·吴承恩《西游记》第43回：“这师父原来只是思乡难息！若要那三三行满，有何难哉！常言道：‘功到自然成’哩！”
例句师父不必挂念，少要心焦。且自放心前进，还你个“功到自然成”也。（明·吴承恩《西游记》第三十六回）
成语有志者事竟成
拼音yǒu zhì zhě shì jìng chéng
解释只要有决心，有毅力，事情终究会成功。
出处《后汉书·耿弇传》：“将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。”
例句吴君成功的事迹告诉我们有志者事竟成。
成语卧薪尝胆
拼音wò xīn cháng dǎn
解释薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
出处《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
例句中国足球要想冲出亚洲，必须卧薪尝胆，刻苦训练。