表达年少无知的成语：初出茅庐、初生牛犊不怕虎、乳臭未干、少不更事、羽毛未丰、敢作敢为
1、少不更事解释少：年轻；更：经历。年纪轻，没有经历过什么事情。指经验不多。
出处《隋书·李雄传》：“吾儿既少，更事未多。”
例句母谓汝夫妇少不更事。（清·蒲松龄《聊斋志异·青娥》）
2、初出茅庐解释茅庐：草房。原比喻新露头脚。现比喻刚离开家庭或学校出来工作。缺乏经验。
出处明·罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
例句那傻小子是“初出茅庐”，我们准可以扫光他！（鲁迅《彷惶·高老夫子》）
3、初生牛犊不怕虎解释比喻青年人思想上很少顾虑，敢作敢为。
出处《庄子·知北游》：“德将为汝美，道将为汝居，汝瞳焉如新出之犊，而无求其故。”
例句这些小伙子无论什么事说干就干，真可谓初生牛犊不怕虎。
4、羽毛未丰解释丰：丰满。指小鸟没长成，身上的毛还很稀疏。比喻年纪轻，经历少，不成熟或力量还不够强大。
出处《战国策·秦策一》：“寡人闻之，毛羽不丰满者不可以高飞。”
例句但这好象“中日亲善，同存共荣”之说，从羽毛未丰的无产者看来，是一种欺骗。（鲁迅《二心集·“硬译”与“文学的阶级性”》）
5、敢作敢为解释形容做事无所畏惧。
出处《隋唐演义》六十九回：“敢作敢为，并不知宫中忌惮。”
例句无
6、乳臭未干解释臭：气味。身上的奶腥气还没有退尽。对年轻人表示轻蔑的说法。
出处《汉书·高帝纪上》：“是口尚乳臭，不能当韩信。”
例句这些故事，作为闲谈来听听是不算很坏的，但万一有谁相信了，照办了，那就会成为乳臭未干的吉呵德。（鲁迅《且介亭杂文 难行和不信》）