最能体现曹刿军事思想的成语：彼竭我盈、肉食者鄙、一鼓作气
成语彼竭我盈
拼音bǐ jié wǒ yíng
解释彼：他，对方；竭：尽；盈：充满。他们的勇气已丧失，我们的士气正旺盛。
出处《左传·庄公十年》：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”
例句文中……叙述了利于开始反功的时机——彼竭我盈之时。（毛泽东《中国革命战争的战略问题》）
成语肉食者鄙
拼音ròu shí zhě bǐ
解释肉食者：吃肉的人，引伸为有权位的人；鄙：鄙陋。旧时指身居高位、俸禄丰厚的人眼光短浅。
出处《左传·庄公十年》：“肉食者鄙，未能远谋。”
例句彼唯有见于近而无见于远，有察于寡而无察于多，肉食者鄙，端推此辈。（严复《救亡决论》）
成语一鼓作气
拼音yī gǔ zuò qì
解释一鼓：第一次击鼓；作：振作；气：勇气。第一次击鼓时士气振奋。比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。
出处《左传·庄公十年》：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。”
例句初听这话，还是一鼓作气的。（清·李宝嘉《官场现形记》第四十八回）